В зависимости от вида лестницы могут состоять из различных элементов. Наиболее часто встречаются лестницы на косоурах и тетивах. Простые лестницы на косоурах состоят из одного или несколько косоуров с прикрепленными к ним ступеням и перилами. Лестницы на тетивах состоят из двух тетив, соединенных между собой ступенями, и имеют перила с одной или двух сторон. Косоур — это основа лестницы, ее центральная балка, на которую приходится основная нагрузка. В зависимости от ширины или типа лестницы она может содержать несколько косоуров.
Тетива представляет собой наклонную несущую балку. Как и косоур, она является основанием лестницы, однако ступени к ней крепятся не сверху, а с внутренней стороны.
Ступень — составная часть лестницы, основными характеристиками которой являются ширина проступи и высота подступенка. Их сочетание должно быть максимально приближено к величине человеческого шага (двойная высота ступени + ширина проступи = 60-70 см).
Проступь — это часть ступени, расположенная горизонтально. Ее длина должна быть достаточной, чтобы по ней ступал человек с 44-45 м размером обуви, то есть составлять 27-28 см. Подступенок — расстояние между ступенями по вертикали. Забежные ступени позволяют создать поворот, благодаря им также можно откорректировать параметры лестницы. Такие ступени могут иметь трапециевидную или ромбообразную форму. Перила — ограждения лестницы, состоящие из поручня и стоек. Они необходимы для того, чтобы сделать передвижение по лестнице безопасным. Правильные перила должны располагаться на высоте 90-100 см от пола, иметь расстояние между стойками не более 15 см и обладать большим запасом прочности и жесткости.
Поручень представляет собой верхнюю продольную часть перил, за которую человек придерживается при подъеме или спуске по лестнице.
Стойки это вертикальные столбики, на которых крепиться поручень. Они могут иметь различное декоративное оформление — от обычных прямоугольных стоек до изящных балясин или замысловатых конструкций.
